AIRA: Corpus de Interacciones Acústicas para Audición Robótica
La versión actual se centra en Dirección-de-Arribo (DOA) de Fuentes de Sonido, Separación de Fuentes de Habla, y Reconocimiento de Voz en los siguientes escenarios:
- Cámara Anecóica: con mínima presencia de ruido y reverberación. Hasta cuatro fuentes de habla en pocisiones fijas.
- Oficina A: con moderada presencia de ruido y reverberación. El mismo tipo de fuentes de habla que la Cámara Anecóica.
- Oficina B: con mayor presencia de ruido y reverberacción. Hasta 2 hablantes móviles.
- Pasillo: una estación móvil de captura de audio, lo cual agrega ruidos de los motores del robot, adicionales a la moderada presencia de ruido y reverberación. Una combinación de hablantes fijos y móviles.
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AIRA.tar.gz (3.4 GB)