Descripción
Un robot de servicio tiene que interactuar con muchas personas en entornos complejos, con información poco estructurada y muy variante en el tiempo. Más aún, en muchas situaciones, el robot debe interactuar con personas desconocidas, las cuales tiene que aprender en un corto periodo de tiempo mientras se realiza la interacción para poder después identificarlas si así lo requiere la tarea. En este proyecto se busca realizar el análisis visual de personas en este tipo de escenarios.
Objetivo
Diseñar un sistema de visión computacional para sistemas móviles que realice el aprendizaje en línea y la identificación de personas en ambientes dinámicos.
Participantes