El Grupo Golem fue fundado por el Dr. Luis A. Pineda en 1998 y tiene como antecedente directo al Proyecto DIME: Diálogos Inteligentes Multimodales en Español creado con el objetivo de desarrollar tecnología computacional para la construcción de agentes conversacionales multimodales en español hablado y para el desarrollo de una teoría, una metodología y un ambiente de programación que permitiera integrar diferentes capacidades en una arquitectura de software mediante el reuso, el reemplazo y la adición de capacidades y tareas de manera simple.
A lo largo de los años el proyecto tuvo, entre otros, los siguientes resultados: la creación y transcripción del Corpus DIME, el desarrollo de una gramática computacional del español, el desarrollo del concepto “modelos de diálogo”, el desarrollo de un programa intérprete para la creación de sistemas conversacionales multimodales y la integración de una plataforma flexible para la creación de sistemas de reconocimiento de voz en español con español hablado.
Para la creación del Proyecto Golem en 2002 se conjuntaron los resultados del proyecto DIME; se integró la tecnología de sistemas conversacionales y de reconocimiento de voz con distintas modalidades de entrada y de salida, como las imágenes y el video, junto con la conducta motora del robot para la construcción de un agente móvil e inteligente que interactuara en el contexto de una conversación multimodal esquemática. De tal forma que en su versión inicial el robot Golem era capaz de sostener una conversación sencilla y de seguir comandos simples de movimiento.
En junio de 2007 el robot Golem se presentó en Universum, el museo de las ciencias de la UNAM con un manejador de diálogo confiable y un reconocedor del español robusto. Esta versión de Golem era capaz de dar una visita guiada al Departamento de Ciencias de la Computación del IIMAS mediante la explicación de una serie de pósters relativos a los proyectos del Departamento y de interactuar visualmente con los usuarios mediante el reconocimiento de gestos hechos con el brazo. Aquí puede verse un video que presenta las funcionalidades del robot.
En 2009 incorporamos la capacidad de interpretación visual para presentar en diciembre el modulo “Adivina la carta: Golem en Universum”. A partir de esta fecha, esta aplicación se exhibe de manera permanente en este museo, donde el público general, y especialmente los niños, pueden jugar a adivinar la carta que elige el sistema.
Golem ha causado un interés y una cobertura considerable por parte de los medios mexicanos; la televisión, el radio, la prensa escrita y el Internet y ha sido presentado en diversos eventos académicos.
En 2010 comenzó la transformación de Golem-II+ en un robot de servicio tomando como base una arquitectura cognitiva innovadora que, junto con la teoría de los modelos de diálogo y un intérprete, constituyen la parte central de nuestro trabajo. Entre los resultados más importantes tuvimos la integración de diferentes capacidades como la interpretación de gestos de apuntar durante la conversación, el comportamiento reactivo en la navegación y la orientación del robot a la fuente de sonido para encarar al interlocutor en interacciones humano-robot, lo que ilustra la capacidad de interpretar expresiones con componentes lingüísticos, visuales y motores de manera coordinada.
A fines de 2010 inició la implementación de las pruebas de la competencia RoboCup@Home que continuó el desarrollo de nuestra teoría, metodología y ambiente de programación. A partir de esa fecha el equipo Golem ha participado en diversas competencias nacionales e internacionales; en abril de 2012 el equipo obtuvo el tercer lugar en la competencia RoboCup German Open y el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica y en junio del mismo año el octavo lugar en el RoboCup 2012.
El desarrollo del proyecto ha ido a la par con la formación y maduración de un grupo de investigadores integrado por estudiantes de licenciatura, maestría y doctorado, coordinados por los investigadores del Departamento, y ha dado lugar a diversas tesis doctorales, de maestría y de licenciatura.
