Golem-II+
Golem-II+ es un robot de servicio que da un visita guiada a través de los carteles de nuestros proyectos de investigación en el Departamento de Ciencias de la Computación. Este año estamos implementando las tareas de la competencia RoboCup@Home en nuestro marco teórico.
Algunos vídeos están disponibles aquí y algunas fotos aquí.
Golem-II+ es un robot PeopleBot (TM) con el equipo siguiente:
- Tres arreglos de sonares con ocho sensores cada uno
- Dos sensores IR al frente
- Dos arreglos de sensores al tacto con cinco sensores cada uno
- Micrófonos y bocinas
- Computadora interna VersaLogic EBX-12
Adicionalmente, al robot se le han agregado el siguiente equipo:
- Una laptop Dell Precision M4600
- LAIDETEC-IIMAS brazos robóticos
- Webcam QuickCam Pro 9000
- Cámara Microsoft Kinect
- Láser Hokuyo UTM-30LX
- Micrófono omnidirectional Shure Base x3
- Micrófono direccional RODE VideoMic
- Interface de sonido externa M-Audio Fast Track
- Bocinas Infinity 3.5-Inch Two-Way x2